PARKER伺服控制器C3S063V2F10I20T11M00
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泉州市天益机电贸易有限公司(www.qztyjd.com)
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Compax 3型号 Compax 3型号 Compax 3型号
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通过IEC61131-3 的增强的编程环境,Compax3 系列的模块化结构为您提供多样化的可选件,如智能运动控制器、现场总线接口和工业标准电机反馈等。
此外，许多扩展选件可以添加到标准产品中，以满足日益增长的苛刻的伺服应用要求。
• 具备120/240 VAC 和480 VAC 输入版本
• 经过认证的安全技术，可集成到驱动器中(EN954-1第3类)
• 连续的电流输出，从2.5 A(rms)到155 A(rms)(最大功率75kW)
• Fieldbus 选项：DeviceNet 、Profibus 、CANopen 、ETHENET Powerlink和RS232
• 支持所有5种IEC61131-3 编程语言和连续的流量图表,带CoDeSys 接口
• 旋转变压器，编码器或高分辨率 Sin/Cos绝对旋转编码器反馈(单匝或多匝)，也支持Hiperface 、Endat 2.1 和SSI 反馈装置
• 内部再生回路;外部电阻连接，用于附加的功率消散
• 便于利用的基于wizards 的配置和通过C3 ServoManagerTM软件包编程
• 标准C3 servoManagerTM软件提供具有完全诊断和自动调谐功能的4通道示波器
• 公认的CE(EMC 和LVD )、UL 和cUL
Compax3
Aries
Gemini
AC890-AC890PX**
输入功率kW
120/240/480
120/240
120/240
240-460/500-690
轴功率kW
Max 100
Max 3
Max 7.1
Max 1100
反馈
编码器、旋转变压器、
Sincos Endat、Sincos
Hiperface、SSI
编码器、旋转变压器、
Sincos Endat
编码器、旋转变压器
编码器(24v)、旋转变
压器、Sincos Endat
命令输入
±10v 模拟量、5v 步进
和方向、编码器输入
±10v 模拟量、5v 步进
和方向，编码器输入
±10v 模拟量、5v 步进
和方向、编码器输入
±10v 模拟量、编码器
输入
控制版本
T11、T30、T40
无
GV6、GV6K
应用程序块
Fieldbus通信
Profibus,DeviceNet
CANopen、ETHERNET
Powerlink
ETHERNET Powerlink
无
DevixeNet、Controlnet
Profibus、Firewire、
CANopen、以太网
输入/输出
8进/4 出，可扩展
使能/复位/故障
8进/6 出，可扩展
7进/2 出，可扩展
兼容的电机
无刷伺服
PM无刷伺服
PM无刷伺服
无刷伺服
Parker电机系列
MPP,SM,BE
MPP,SM,BE
MPP,SM,BE
MPP,NX
T11﹣基本的分度器; T30﹣完全可编程IEC61131-3; T40﹣T30以及电子凸轮，齿轮传动，PLS等
**详细信息见AC 驱动器。
1、 适用性强
供电电压110/230VAC，三相230VAC，三相400VAC-三相480VAC
额定电流等级从1.5A到155A。峰值电流能做到连续电流的1.5倍到3倍。
支持RS232/RS485，Profibus-DP，CANopen，DeviceNet，Ethernet Powerlink。
支持各种马达驱动：标准旋转伺服电机，异步电机，直驱电机（直线电机/扭矩电机）。
支持多种反馈类型：旋转变压器、正余弦编码器、模拟和数字霍尔传感器、旋转和直线编码器、Endat 2.1接口、SSI接口。
2、 向导式的配置，让配置灵活性更高，更为简便。可以在配置中直接采用机械参数，不需考虑脉冲当量、电子齿轮比等繁复的问题。仅仅勾选就能将电机初始转向调转过来。
3、 4通道示波器帮助诊断，协助高性能应用的调试开发。
4、 驱动器内置编码器误差补偿，减少电流/速度纹波，集成Jerk急加减速设置，减少机械受力，抑制共振。
5、 位置/速度/电流控制周期分别为125us/125us/62.5us，位置和速度为48位分辨率。内置给定值生成器，虚拟主轴、内部定时器、速度/加速度/加加速度的轮廓生成器。
6、 具有T10，T20，T30，T40四个技术等级。
7、 T10：用于外部运动控制器控制；扭矩、速度、位置控制；14位分辨率模拟量控制；脉冲方向信号（24V或TTL 5V），编码器防止输出，固定I/O功能，全部用向导配置驱动器。
8、 T21：T10的功能上外加分度器功能，通过运动轮廓曲线简单定位（最大31个），动态定位：On-The-Fly改变最终位置；套准/位置捕捉（<1us）；电子齿轮；支持各种通讯总线。
9、 T30：用IEC61131-3编程的驱动/控制器，提供通常的运动/驱动功能块。特殊的扭矩控制模式（可以从位置控制模式切换到扭矩控制模式，特别适用于冲压控制）。由于驱动器和PLC公用一个PLC，驱动器的参数直接被PLC调用，故PLC对于运动控制的处理达到了最快的速度。这点，在电子凸轮以及高速度、精度要求的应用中具有很好的优势。
10、T40：包含T30的所有功能，先进的电子凸轮；通过C3 CamDesigner向导生成电子凸轮轮廓曲线；On-The-Fly CAM耦合，可采用模拟量、编码器、虚拟主轴、实时总线作为主动轴。
11、C3运动轮廓设置。设置31段定位曲线。
12、先进的优化工具。
13、负载识别（自整定）。
14、输入仿真（T10&T11）。
15、C3马达管理器，管理各类马达参数，用于配置不同电机。
16、C3调试器，对PLC程序进行调试。
17、C3调试器-逻辑分析器
18、帮助文件下载以及安装。
19、其他优势：非常高的可靠性（低于0.5%的制作相关不良），产品系列全，只有Parker的驱动器内置了第三类安全，能很好的集成进PLC网络，能驱动各种马达（各种同步/异步马达）；非常柔性的适合各种简单和复杂控制；梯形图编程（和其他语言）；驱动器能通过软件从高往低设置；非常完善的HTML帮助文件；当和别的品牌驱动器进行测试，总是表现优异。
