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PARKER伺服控制器C3S063V2F10I20T11M00

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PARKER伺服控制器C3S063V2F10I20T11M00
PARKER伺服控制器C3S063V2F10I20T11M00
PARKER伺服控制器C3S063V2F10I20T11M00
泉州市天益机电贸易有限公司(www.qztyjd.com)
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通过IEC61131-3 的增强的编程环境,Compax3 系列的模块化结构为您提供多样化的可选件,如智能运动控制器、现场总线接口和工业标准电机反馈等。
此外,许多扩展选件可以添加到标准产品中,以满足日益增长的苛刻的伺服应用要求。
• 具备120/240 VAC 和480 VAC 输入版本
• 经过认证的安全技术,可集成到驱动器中(EN954-1第3类)
• 连续的电流输出,从2.5 A(rms)到155 A(rms)(最大功率75kW)
• Fieldbus 选项:DeviceNet 、Profibus 、CANopen 、ETHENET Powerlink和RS232
• 支持所有5种IEC61131-3 编程语言和连续的流量图表,带CoDeSys 接口
• 旋转变压器,编码器或高分辨率 Sin/Cos绝对旋转编码器反馈(单匝或多匝),也支持Hiperface 、Endat 2.1 和SSI 反馈装置
• 内部再生回路;外部电阻连接,用于附加的功率消散
• 便于利用的基于wizards 的配置和通过C3 ServoManagerTM软件包编程
• 标准C3 servoManagerTM软件提供具有完全诊断和自动调谐功能的4通道示波器
• 公认的CE(EMC 和LVD )、UL 和cUL
Compax3
Aries
Gemini
AC890-AC890PX**
输入功率kW
120/240/480
120/240
120/240
240-460/500-690
轴功率kW
Max 100
Max 3
Max 7.1
Max 1100
反馈
编码器、旋转变压器、
Sincos Endat、Sincos
Hiperface、SSI
编码器、旋转变压器、
Sincos Endat
编码器、旋转变压器
编码器(24v)、旋转变
压器、Sincos Endat
命令输入
±10v 模拟量、5v 步进
和方向、编码器输入
±10v 模拟量、5v 步进
和方向,编码器输入
±10v 模拟量、5v 步进
和方向、编码器输入
±10v 模拟量、编码器
输入
控制版本
T11、T30、T40
GV6、GV6K
应用程序块
Fieldbus通信
Profibus,DeviceNet
CANopen、ETHERNET
Powerlink
ETHERNET Powerlink
DevixeNet、Controlnet
Profibus、Firewire、
CANopen、以太网
输入/输出
8进/4 出,可扩展
使能/复位/故障
8进/6 出,可扩展
7进/2 出,可扩展
兼容的电机
无刷伺服
PM无刷伺服
PM无刷伺服
无刷伺服
Parker电机系列
MPP,SM,BE
MPP,SM,BE
MPP,SM,BE
MPP,NX
T11﹣基本的分度器; T30﹣完全可编程IEC61131-3; T40﹣T30以及电子凸轮,齿轮传动,PLS等
**详细信息见AC 驱动器。
1、 适用性强
供电电压110/230VAC,三相230VAC,三相400VAC-三相480VAC
额定电流等级从1.5A到155A。峰值电流能做到连续电流的1.5倍到3倍。
支持RS232/RS485,Profibus-DP,CANopen,DeviceNet,Ethernet Powerlink。
支持各种马达驱动:标准旋转伺服电机,异步电机,直驱电机(直线电机/扭矩电机)。
支持多种反馈类型:旋转变压器、正余弦编码器、模拟和数字霍尔传感器、旋转和直线编码器、Endat 2.1接口、SSI接口。
2、 向导式的配置,让配置灵活性更高,更为简便。可以在配置中直接采用机械参数,不需考虑脉冲当量、电子齿轮比等繁复的问题。仅仅勾选就能将电机初始转向调转过来。
3、 4通道示波器帮助诊断,协助高性能应用的调试开发。
4、 驱动器内置编码器误差补偿,减少电流/速度纹波,集成Jerk急加减速设置,减少机械受力,抑制共振。
5、 位置/速度/电流控制周期分别为125us/125us/62.5us,位置和速度为48位分辨率。内置给定值生成器,虚拟主轴、内部定时器、速度/加速度/加加速度的轮廓生成器。
6、 具有T10,T20,T30,T40四个技术等级。
7、 T10:用于外部运动控制器控制;扭矩、速度、位置控制;14位分辨率模拟量控制;脉冲方向信号(24V或TTL 5V),编码器防止输出,固定I/O功能,全部用向导配置驱动器。
8、 T21:T10的功能上外加分度器功能,通过运动轮廓曲线简单定位(最大31个),动态定位:On-The-Fly改变最终位置;套准/位置捕捉(<1us);电子齿轮;支持各种通讯总线。
9、 T30:用IEC61131-3编程的驱动/控制器,提供通常的运动/驱动功能块。特殊的扭矩控制模式(可以从位置控制模式切换到扭矩控制模式,特别适用于冲压控制)。由于驱动器和PLC公用一个PLC,驱动器的参数直接被PLC调用,故PLC对于运动控制的处理达到了最快的速度。这点,在电子凸轮以及高速度、精度要求的应用中具有很好的优势。
10、T40:包含T30的所有功能,先进的电子凸轮;通过C3 CamDesigner向导生成电子凸轮轮廓曲线;On-The-Fly CAM耦合,可采用模拟量、编码器、虚拟主轴、实时总线作为主动轴。
11、C3运动轮廓设置。设置31段定位曲线。
12、先进的优化工具。
13、负载识别(自整定)。
14、输入仿真(T10&T11)。
15、C3马达管理器,管理各类马达参数,用于配置不同电机。
16、C3调试器,对PLC程序进行调试。
17、C3调试器-逻辑分析器
18、帮助文件下载以及安装。
19、其他优势:非常高的可靠性(低于0.5%的制作相关不良),产品系列全,只有Parker的驱动器内置了第三类安全,能很好的集成进PLC网络,能驱动各种马达(各种同步/异步马达);非常柔性的适合各种简单和复杂控制;梯形图编程(和其他语言);驱动器能通过软件从高往低设置;非常完善的HTML帮助文件;当和别的品牌驱动器进行测试,总是表现优异。


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